AI・自律走行機能搭載 レール対応型FARBOT

2022/03/14

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GINZAFARM FARBOT パプリカ AI 自律走行 収穫予想時期GINZAFARMは、宮城県と同県内の施設園芸経営体が取り組む「パプリカスマート商流実現と他社間連携による安定出荷体制の構築(令和3年度農林水産省スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」において、AIを活用してパプリカの収穫が可能となった個数を精密に計測する「レール対応型FARBOT」を開発した。

GINZAFARM FARBOT パプリカ AI 自律走行 収穫予想時期

パイプレールを自律走行し、パプリカの収穫予想時期別の果実数を、AIによる画像処理技術を活用して計測する。

「レール対応型FARBOT」は、園芸施設に導入されている温湯暖房用パイプレールを自律走行し、パプリカの収穫予想時期別の果実数を、AIによる画像処理技術を活用して計測する新開発のロボットだ。

同社では「レール対応型FARBOT」開発後、ベジ・ドリーム栗原(宮城県栗原市/大衡村)、デ・リーフデ北上(宮城県石巻市)、デ・リーフデ大川(宮城県石巻市)でそれぞれ実証を行った。

GINZAFARM FARBOT パプリカ AI 自律走行 収穫予想時期実証先のパプリカハウスでは全てのレーンでレールが敷設してあり、その走行を可能にするため、車輪構造を新設計した。レールへの乗り入れもスムーズに行え、自動走行中のレール往復については磁気感知・金属感知の両方への対応を可能とし、現状のままの設備で使用することができる。

GINZAFARM FARBOT パプリカ AI 自律走行 収穫予想時期

AIによる収量カウントは、パプリカの生育状態(熟度)の色味により複数の段階に分けて数える。FARBOTは、自動走行スイッチをONにするだけでカウント作業を開始から終了まで自動で行う。収穫数量と時期を自動で予測することで、作業時間が削減される。

今回の実証では、FARBOTに左右両方2台のカメラとAIプログラムを搭載して撮影しながら解析を行っており、その映像を高精度に保つため、走行速度をセンチメートル単位/秒で制御した。

同社は、同基礎車体をFARBOTの新たなラインナップとして販売を開始する。同実証で行われるAIセンシングでの利用のみならず、レール敷設のハウス内での運搬作業補助や自動農薬散布など、さまざまな機能をユーザーの要望により付加することが可能とのこと。走行速度も作業する内容に応じて時速数百mから5km程度まで制御が可能だ。

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